感知算法实习生

400-500元/天
算法工程师
深圳
不限
5天/周
最少3个月
有转正
岗位职责
1.负责感知算法在自动驾驶方向的应用,包括静态环境感知,动态环境感知,以及自身状态估计,进行算法的前沿研究和落地实现。
岗位要求
1. 熟练使用C++, 具有较多的C++代码经验; 2. 具有较强的学术和业内文献和竞品调研能力; 3. 具有较好的数理基础,数学较好,熟悉概率论,微积分,线性代数,矩阵分析,优化理论,运筹学等基础; 4. 责任心强,做事仔细,有较强的沟通表达,积极上进,学习能力强; 5. 在一下任意方向有较强的知识储备和实现经验积累: a. 熟悉多视图几何,熟悉三维重构算法,SfM或者SLAM等基础知识以及实现经验; b. 熟悉多传感器融合,航迹融合,了解GNSS等基本原理,IMU传感器特性; c. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波及其变种,对卡尔曼滤波有较深入的工程应用和数理理解; d. 熟悉点云操作,例如点云分割,配准等处理,能够熟练应用激光的数据进行例如SLAM等操作; e. 熟悉多目标跟踪,熟悉诸如匈牙利分配算法、JPDA等常用的分配关联算法,雷达航迹关联后处理经验者优先; f. 熟悉应用几何或者深度学习方式进行双目深度估计,单目深度估计,以及视觉和激光深度估计前融合,视觉补全等深度计算的方向; g.熟悉基本的矩阵库运算,熟悉优化方法,并且能够在C++高效实现具体的算子,能够实现基本的矩阵操作库函数或者优化函数库,熟悉设计模式,对C++非常熟练。 6.以下经验者优先考虑,在CVPR,ICCV,ECCV,IROS,ICRA或同样等级的学术会议上以第一作者发表过原创学术论文,或者在ACM,Robocon或同样等级的计算机编程或机器人竞赛有优异表现。
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