机械臂控制实习生
250-500元/天
算法工程师 北京 硕士 5天/周 最少3个月 有转正
岗位职责
岗位职责:
1、机器人运行相关轨迹规划,运动学以及碰撞检查等算法研究
2、负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块
3、负责搭建机械臂仿真平台
4、负责算法在真机上的移植、测试、优化
岗位要求
1、熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等;
2、熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法;
3、编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python);
4、熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者(如gazebo等)优先;
5、工作积极主动,责任心强
6、至少能实习3个月以上
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格灵深瞳
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