岗位关键词

毕业要求:2023届

岗位职责
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
岗位要求
1. 在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD 2. 精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关算法模块的经验 3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等) 4. 良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识 5. 具有控制领域经验优先 6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先
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